無(wú)人駕駛視覺(jué)感知實(shí)訓臺主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和評估任務(wù),它是通過(guò)攝像頭采集電視顯示屏中的離線(xiàn)數據和視頻，并將離線(xiàn)數據和視頻傳輸到工控機，實(shí)現車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人(包括電瓶車(chē)、自行車(chē))和交通燈的識別和顯示功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.訓練表的測量部分至少包括訓練表、測量面板和配套的檢測軟件。

　　2.實(shí)訓臺的故障設置裝置至少包括故障設置和恢復裝置。

　　3.實(shí)訓臺至少由兩部分組成:操作部分和測量部分(包括故障設置裝置)。

　　4.實(shí)訓臺包括1個(gè)10英寸顯示和操作的人機界面屏幕、1個(gè)50英寸顯示和操作的液晶電視、1個(gè)近距離攝像機(包括駕駛)、1個(gè)遠程攝像機(包括駕駛)、1個(gè)模擬車(chē)型、1個(gè)設備承載平臺、1個(gè)視覺(jué)處理器、1臺工控機和30G離線(xiàn)數據庫。

　　功能要求

　　1.參數檢測功能:實(shí)時(shí)識別和顯示車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人(包括電瓶車(chē)、自行車(chē))和交通燈的離線(xiàn)數據。

　　2.結構顯示功能:訓練平臺各部分必須符合原車(chē)布局。

　　3.評估和評估功能:培訓平臺提供故障設置和恢復功能，可以通過(guò)專(zhuān)用車(chē)輛檢測儀器、圖像數據接收和分析方法、單目攝像機參數配置和采樣頻率配置培訓、圖像識別算法處理培訓、攝像機網(wǎng)絡(luò )端口設備物理連接和設置方法來(lái)檢測和排除故障。

　　4.原理介紹功能:訓練平臺可以模擬攝像機在不同場(chǎng)景下采集道路圖像的原理，包括在不同光線(xiàn)和天氣下的表現。

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