無(wú)人汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺要用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓及鑒定考核任務(wù)，實(shí)訓臺通過(guò)部署兩個(gè)激光雷達(單線(xiàn)激光雷達、16線(xiàn)激光雷達)完成激光雷達原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。通過(guò)此實(shí)驗臺可以具體細致的了解到自動(dòng)駕駛中激光雷達所發(fā)揮的作用，以及出現故障之后的表征，能夠模塊化刨開(kāi)自動(dòng)駕駛底層原理來(lái)了解自動(dòng)駕駛，滿(mǎn)足原理介紹、故障診斷、數據檢測及鑒定考核功能，下面由小編為您詳細介紹!

　　組成

　　1.實(shí)訓臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設置裝置)兩部分組成。

　　2.訓臺運行部分至少包括16線(xiàn)、單線(xiàn)激光雷達，網(wǎng)絡(luò )通信、工控機、模塊化裝備臺架總成及相關(guān)附件。

　　3.實(shí)訓臺故障設置裝置至少包括故障設置及恢復軟件一套。

　　功能要求

　　1) 原理介紹功能：實(shí)訓臺能通過(guò)配套軟件顯示16線(xiàn)/單線(xiàn)激光雷達功能、工作原理以及主要特性參數。

　　2) 結構展示功能：激光雷達實(shí)訓臺各零部件必須符合在原車(chē)上的布局。

　　3) 參數檢測功能：

　　a) 實(shí)訓臺提供傳感器數據接口和數據可視化軟件。

　　b) 單線(xiàn)激光雷達和16線(xiàn)雷達三維建模軟件。

　　c) 障礙物檢測軟件。

　　d) 電氣、網(wǎng)絡(luò )故障設置。

　　e) 數據集仿真建?？山o1G以上數據，并可根據校園真實(shí)環(huán)境采集(包括行人、機動(dòng)車(chē)、非機動(dòng)車(chē)等)。

　　4) 鑒定考核功能：實(shí)訓臺提供故障設置及復原功能，并通過(guò)觀(guān)察現象或者專(zhuān)用檢測儀器檢測和排除故障。

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