無(wú)人智能駕駛視覺(jué)測試與開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺基于高性能數字信號處理器的機器視覺(jué)研究平臺，包括圖像處理基本算法驗證平臺和道路環(huán)境仿真系統，下面小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)驗平臺可以提供車(chē)輛、行人和道路邊緣的檢測、定位和跟蹤等應用案例作為實(shí)驗，為研究和學(xué)習提供便利。通過(guò)實(shí)驗操作，我們可以學(xué)習建立視覺(jué)應用系統所需的各種硬件、方法和圖像處理技術(shù)，同時(shí)對無(wú)人駕駛中的視覺(jué)目標檢測和判定過(guò)程有了深入的了解和掌握。該平臺具有開(kāi)放的結構，提供了擴展的接口，還可以添加自己的圖像處理算法。

　　該實(shí)驗平臺主要由主處理器、底層網(wǎng)絡(luò )設備、無(wú)線(xiàn)通信設備、執行設備、立體視覺(jué)系統、全景視覺(jué)系統和攝像頭控制系統組成，攝像頭控制系統由云臺驅動(dòng)器和攝像頭云臺組成，主處理器分別與底層網(wǎng)絡(luò )設備、無(wú)線(xiàn)通信設備連接， 立體視覺(jué)系統、全景視覺(jué)系統和攝像機控制系統，智能無(wú)人駕駛系統還包括監控計算機，該實(shí)驗驗證可以獲得良好的檢測和跟蹤效果。

　　該開(kāi)發(fā)實(shí)驗平臺通過(guò)大量算法和實(shí)例分析和評估駕駛決策，并與系統中的所有車(chē)輛分享知識和經(jīng)驗，它依靠具有傳感、傳輸和決策能力的單一車(chē)輛，以及具有全面后臺功能的圖形處理器和其他設備來(lái)存儲和計算數據，因此車(chē)輛本身具有根據環(huán)境變化調整其自身行為的能力。

　　只有當有預警時(shí)，才需要人工接管，在平行駕駛過(guò)程中，可以通過(guò)物理傳感器獲得關(guān)于道路狀況、車(chē)輛服務(wù)和車(chē)輛狀態(tài)的數據信息。這些從物理世界獲得的數據通過(guò)計算實(shí)驗被處理并擴展成大數據，然后這些大數據通過(guò)智能方法(如機器學(xué)習)被提煉成小知識、小規則和針對特定問(wèn)題和特定服務(wù)的小智能。換句話(huà)說(shuō)，它是對特定任務(wù)的精確知識，來(lái)完成對旅行的智能控制和管理，使旅行安全、舒適、敏捷和智能。

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