自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器實(shí)訓臺主要包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、單眼/雙眼/三眼攝像機、環(huán)視攝像機和夜視設備,下面小編為您詳細介紹!

　　組成介紹

　　環(huán)視攝像頭:主要用于近距離場(chǎng)景，可以識別障礙物，但對光照、天氣等外部條件敏感，技術(shù)成熟，價(jià)格低廉。

　　攝像機:常用于單、雙、三眼，主要用于遠距離場(chǎng)景，能識別清晰的車(chē)道線(xiàn);

　　交通標志、障礙物和行人對光線(xiàn)、天氣等條件非常敏感，需要復雜的算法支持，這就要求處理器有很高的要求。

　　超聲波雷達:主要用于輔助停車(chē)等近距離場(chǎng)景，結構簡(jiǎn)單，體積小，成本低;毫米波雷達:主要有兩種雷達:中短程24千兆赫雷達和遠程77千兆赫雷達。毫米波雷達能夠有效提取景深和速度信息，識別障礙物，并具有一定的穿透霧、煙和灰塵的能力。然而，在復雜環(huán)境障礙物的情況下，由于毫米波依賴(lài)于聲波定位，聲波出現漫反射，導致高漏檢率和差錯率。

　　激光雷達:分為單線(xiàn)激光雷達和多線(xiàn)激光雷達等,現在只是介紹了部分，有時(shí)間我們會(huì )詳細介紹的！

　　實(shí)訓臺分為四個(gè)無(wú)人駕駛階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高自動(dòng)化和全自動(dòng)化；

　　1.駕駛輔助系統(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供重要或有用的駕駛相關(guān)信息，以及有關(guān)情況的信息

　　當你開(kāi)始變得挑剔時(shí)，給出清晰簡(jiǎn)明的警告，如“車(chē)道偏離警告”(LDW)系統等。

　　2.一些自動(dòng)系統:當駕駛員收到警告但未能及時(shí)采取相應行動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)干預的系統，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統和“緊急車(chē)道輔助”(ELA)系統。

　　3.高度自動(dòng)化系統:一種可以代表駕駛員在長(cháng)時(shí)間或短時(shí)間內負責控制車(chē)輛，但仍要求駕駛員監控駕駛活動(dòng)的系統。

　　4.全自動(dòng)系統:一種無(wú)人駕駛系統，允許車(chē)內所有乘客在沒(méi)有監控的情況下從事其他活動(dòng)。這種自動(dòng)化水平允許人們從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè )活動(dòng)。

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