無(wú)人小車(chē)駕駛控制系統主要依靠汽車(chē)中的智能駕駛員，主要基于計算機系統，來(lái)實(shí)現無(wú)人駕駛的目的，它主要適用于檢測、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機視覺(jué)、深度學(xué)習等技術(shù)的研究和應用，下面由小編為您介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　它具有通過(guò)性強、負載高、精度高、擴展性強、功率充足和電池壽命長(cháng)的特點(diǎn)，它可以跨平臺開(kāi)發(fā)，支持多種應用場(chǎng)景，該控制系統可以集成輔助設備，基于該控制系統實(shí)現SLAM自主路徑規劃、導航、避障等功能，適合二次開(kāi)發(fā)。

　　該控制系統提供了基于ROS平臺的底層驅動(dòng)和API接口，精確的PID控制和運動(dòng)模型，便于硬件集成和二次開(kāi)發(fā)，提供了豐富的教程和資料，并通過(guò)一鍵導航操作，大大降低了用戶(hù)的使用門(mén)檻，所有代碼都是開(kāi)源的，軟件也在不斷更新。

　　并且它配有激光雷達、深度相機、高精度定位標簽、微型計算機、上位機電源、底盤(pán)線(xiàn)控等設備。

　　無(wú)人駕駛車(chē)輛控制系統的控制模式也可以構成室內無(wú)人駕駛車(chē)輛控制方法，具體而言，一種室內無(wú)人機控制方法，包括主控板和智能終端，主控板設有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導航單元、無(wú)線(xiàn)通信單元和車(chē)輛控制單元;無(wú)人車(chē)在室內行駛時(shí)，超寬帶定位單元將檢測到的無(wú)人車(chē)當前位置信息發(fā)送給微處理器單元，慣性導航單元將計算出的無(wú)人車(chē)當前位置信息發(fā)送給微處理器單元。

　　此外，在室內無(wú)人駕駛車(chē)輛控制方法中，無(wú)人駕駛車(chē)輛控制系統還包括傳感器單元，該傳感器單元檢測障礙物的存在，并將障礙物的位置信息發(fā)送給微處理器單元，微處理器單元根據障礙物的位置信息生成指令和路徑導航信息，并將指令和路徑導航信息發(fā)送給車(chē)輛控制單元。

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