無(wú)人駕駛汽車(chē)盲區預警/變道預警是指當一輛沿同一方向行駛的遠程車(chē)輛出現在主車(chē)輛(RV)相鄰車(chē)道的(HV)盲點(diǎn)時(shí)，它的BSW應用程序提醒(HV)駕駛員;當主車(chē)輛(RV)準備好實(shí)施車(chē)道變換操作時(shí)(例如，轉向信號被激活等)。)，如果在相鄰車(chē)道上沿同一方向行駛的遠處車(chē)輛正處于或即將進(jìn)入高壓盲區，LCW應向高壓駕駛員發(fā)出預警，下面由小編為您介紹!

　　功能

　　主要功能是消除駕駛員的盲點(diǎn)，狹義的駕駛員視覺(jué)盲區，即駕駛員后視鏡的盲區，是指不能通過(guò)左、右、車(chē)內后視鏡看到的夾角位置，以及與駕駛員肩部齊平并在相鄰車(chē)道向后延伸約5-8米的區域。

　　廣義而言，駕駛員視覺(jué)盲區是指駕駛員在駕駛過(guò)程中不能用肉眼觀(guān)察到的所有區域，包括前盲區、兩側盲區和后盲區。其中，車(chē)尾盲區最多，安全隱患較多，大多數交通事故都與此有關(guān)，駕駛員視覺(jué)盲區的解決方案經(jīng)歷了以下四個(gè)發(fā)展階段:反光鏡安裝(盲區小圓鏡)、超聲波倒車(chē)雷達安裝、360度全景攝像機安裝、高頻雷達安裝等。

　　應用實(shí)現過(guò)程

　　應用程序實(shí)現描述

　　1)駕駛時(shí)，RV以一定的頻率廣播自己的駕駛數據;

　　2)分析接收到的RV消息并篩選出位于盲區的RV;

　　3) 進(jìn)一步篩選處于一定距離范圍內的RV作為潛在威脅車(chē)輛;

　　4)用RV篩選出有碰撞危險的危險車(chē)輛;

　　5)如果有多輛威脅車(chē)輛，選擇較緊急的威脅車(chē)輛;

　　6)系統向HV駕駛員發(fā)出碰撞警告，判斷碰撞閾值以時(shí)間為主要參數，以適應駕駛員或自動(dòng)車(chē)輛在不同車(chē)速下有足夠的反應時(shí)間;

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