底盤(pán)HIL教學(xué)與科研教學(xué)平臺以RT實(shí)時(shí)系統為基礎，在RT實(shí)時(shí)系統中運行車(chē)輛模型，實(shí)時(shí)系統能夠模擬仿真多種車(chē)輛在各種復雜工況下的運動(dòng)，通過(guò)外圍的各類(lèi)接口實(shí)現執行機構、傳感機構和模型間的信號傳輸，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　底盤(pán)HIL教學(xué)與科研平臺是一種集教學(xué)、研發(fā)、測試與調試于一體的平臺，它主要由硬件、軟件兩部分組成，硬件部分主要由發(fā)動(dòng)機模塊、控制器模塊、輔助系統模塊以及虛擬仿真模塊等構成，軟件部分主要由控制程序以及仿真程序等構成，它也可以模擬出實(shí)際汽車(chē)系統運行的情況，便于老師進(jìn)行教學(xué)研究、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)以及可靠性測試等。

　　功能

　　1.EPS、ESC、EPB模塊的控制器功能邏輯測試;

　　2.系統執行性能測試;

　　3.CAN信號通信測試;

　　4.控制器故障測試;

　　5.測試對象可以擴展到VCU、EVP、ADAS控制器;

　　6.支持多種尺寸型號的轉向、制動(dòng)系統;

　　7.方便擴展到VCU、EVP、ADAS系統的測試;

　　8.輪速實(shí)時(shí)模擬;

　　9.ESC坡度實(shí)時(shí)模擬;

　　10.自動(dòng)測試(自動(dòng)轉向、自動(dòng)制動(dòng));

　　應用

　　底盤(pán)HIL教學(xué)與科研平臺的應用主要體現在汽車(chē)系統的研發(fā)任務(wù)以及教學(xué)上，它可以用于汽車(chē)系統的設計、控制算法的開(kāi)發(fā)、狀態(tài)估計等任務(wù)。此外，它還可以用于智能汽車(chē)的安全性以及可靠性測試，以及基于可靠性的汽車(chē)系統設計等任務(wù);

　　發(fā)展趨勢

　　該平臺在未來(lái)將會(huì )發(fā)展的更加完善，它將會(huì )更加注重模擬真實(shí)性以及實(shí)時(shí)性，并且可以支持更多的汽車(chē)系統，從而幫助老師更好地完成汽車(chē)系統教學(xué)任務(wù)，助力智能汽車(chē)的發(fā)展;

　　安全性

　　底盤(pán)HIL教學(xué)與科研平臺的安全性也是一個(gè)重要的考慮因素，它的安全性可以通過(guò)仿真程序以及控制程序的安全性的驗證來(lái)確保，從而防止汽車(chē)系統的安全事故的發(fā)生;

　　總之，HIL教學(xué)與科研平臺可以大大提高汽車(chē)系統的研發(fā)效率，助力智能汽車(chē)的發(fā)展，在未來(lái)也將會(huì )發(fā)展的更加完善，但是安全性也是一個(gè)重要的考慮因素。

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