自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)訓平臺傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，不能覆蓋單一傳感器條件下無(wú)人駕駛的功能和安全性,下面小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)訓平臺每個(gè)傳感器都是一個(gè)完整的無(wú)人駕駛系統，有各自的優(yōu)勢、互補的功能、支持和協(xié)助。如何結合這些傳感器的優(yōu)點(diǎn)，彌補不足等。

　　現在有的車(chē)載傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、車(chē)載攝像機、全球定位系統/慣性測量單元、V2X通信傳感器、紅外探頭、超聲波雷達等。主流無(wú)人傳感平臺主要由雷達和車(chē)載攝像頭組成，呈現多傳感器集成的趨勢?；跍y量能力和環(huán)境適應性，預計雷達和車(chē)載攝像機將繼續保持傳感器平臺的主導地位，并不斷與各種傳感器集成，開(kāi)發(fā)各種組合版本，現在就拿激光雷達來(lái)舉例吧!

　　激光雷達

　　為了解決測距問(wèn)題，引入了激光雷達。它通常應用于3級以上的無(wú)人駕駛車(chē)輛。

　　激光雷達的原理是通過(guò)發(fā)射、反射和接收可見(jiàn)光和近紅外光波(主要是950納米波段附近的紅外光)來(lái)探測物體。

　　激光雷達可以在白天或夜晚探測特定物體和汽車(chē)之間的距離。由于反射率不同，也可以將車(chē)道與路面區分開(kāi)來(lái)，但無(wú)法檢測到被遮擋的物體和光束無(wú)法到達的物體，在雨、雪、霧天氣中性能較差。

　　激光雷達在無(wú)人操作中有兩個(gè)核心功能，一個(gè)是環(huán)境感知的三維建模。通過(guò)激光掃描，可以獲得汽車(chē)周?chē)h(huán)境的三維模型，通過(guò)將前一幀和下一幀的環(huán)境變化與相關(guān)算法進(jìn)行比較，可以更容易地檢測到周?chē)能?chē)輛和行人。

　　其次，SLAM加強了它的定位。3D激光雷達的另一個(gè)特點(diǎn)是同步測繪(SLAM)。實(shí)時(shí)全球地圖通過(guò)與高精度地圖中的特征進(jìn)行比較，可以實(shí)現導航，提高車(chē)輛的定位精度。

　　對于低速自動(dòng)駕駛野外車(chē)的應用，可為客戶(hù)提供以下產(chǎn)品和解決方案

　　1.自動(dòng)駕駛;

　　2.線(xiàn)控液壓制動(dòng)組件;

　　3.Acetm線(xiàn)控底盤(pán);

　　4.Acetm自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺;

　　5.輸入輸出管理單元;

　　6.野戰車(chē)輛自動(dòng)駕駛解決方案;

　　7.電子駐車(chē)控制器;

　　8.乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案;

　　9.線(xiàn)控轉向組件;

　　10.車(chē)輛控制器;

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