汽車(chē)組合慣導傳感器教學(xué)實(shí)驗臺系統配置MEMS慣性傳感器(包括三軸陀螺儀、三軸加速度計)、衛星導航接收機，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.原始數據解讀：根據通信協(xié)議解析獲得衛星導航原始數據，主要包括捕獲和跟蹤衛星編號、衛星偽距、衛星偽距率、精度因子，熟悉各個(gè)參數的含義和作用，并通過(guò)動(dòng)態(tài)在線(xiàn)演示，加強學(xué)生的理解;

　　2.報文數據采集與協(xié)議解析：設備周期性發(fā)送的位置(經(jīng)緯度)、速度、航向、姿態(tài)(俯仰角、航向角)、角速度、加速度、工作狀態(tài)、原始信息等數據的讀取、解析的原理和過(guò)程，數據幀頭、幀尾、校驗位等特點(diǎn);

　　3.組合導航學(xué)習：通過(guò)在線(xiàn)動(dòng)手操作，熟悉慣性導航、衛星導航優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)解析慣性導航、衛星導航、組合導航三種數據協(xié)議，在線(xiàn)對比三種導航數據的優(yōu)缺點(diǎn)，加強學(xué)生對組合導航的理解和認識水平;

　　4.定位數據解讀：根據通信協(xié)議解析獲得定位數據，即衛星導航獲得的經(jīng)度、緯度、高度、東向速度、北向速度、雙天線(xiàn)航向、定位精度因子等數據含義解讀，并通過(guò)動(dòng)態(tài)在線(xiàn)演示，加強學(xué)生的理解;

　　5.工作模式學(xué)習：熟悉衛星導航的RTK狀態(tài)、差分狀態(tài)、普通定位、不定位等狀態(tài)的原理和特點(diǎn)，通過(guò)在線(xiàn)模擬上述狀態(tài)，并通過(guò)觀(guān)察分析數據特點(diǎn)，加強學(xué)生對衛星導航不同工作狀態(tài)的理解和認識;

　　6.汽車(chē)組合慣導傳感器教學(xué)實(shí)訓臺安裝標定：設備主機、前后天線(xiàn)等各個(gè)部件的功能及安裝方式，熟悉不同的安裝方式對設備使用的影響，設備安裝完成后標定方法等知識的學(xué)習和體驗;

　　7.常見(jiàn)故障分析：熟悉常見(jiàn)的差分信號中斷、信號遮擋、多路徑效應等常見(jiàn)故障原理，，通過(guò)在線(xiàn)模擬上述狀態(tài)，并通過(guò)觀(guān)察分析數據特點(diǎn)，加強學(xué)生對衛星導航常見(jiàn)故障的理解和認識;

　　8.電氣接口學(xué)習：熟悉設備的供電接口、RS232/RS422等串行總線(xiàn)接口通信原理及接線(xiàn)方式，讓學(xué)生熟悉設備電氣接口連接、數據讀取基本操作流程;

　　9.汽車(chē)組合慣導傳感器教學(xué)實(shí)訓臺慣導數據解讀：根據通信協(xié)議解析獲得慣性導航數據，即慣性導航獲得的俯仰角、橫滾角、航向角、三軸加速度、三軸角速度等數據含義解讀，并通過(guò)動(dòng)態(tài)在線(xiàn)演示，加強學(xué)生的理解;

　　配置

　　組合導航性能參數

　　1.航向、姿態(tài)精度≤0.3°;

　　2.位置精度水平≤2m、高程≤4m;

　　3.速度精度≤0.1m/s;

　　4.速度更新速率≥100HZ;

　　5.陀螺量程±90°/s;

　　6.加速度計量程±2g;

　　7.GPS包含16個(gè)并行通道;

　　8.接口方式 ：RS-232 / RS-422;

　　9.波特率：115200 bps(默認);

　　10.額定功率 ：≤12W;

　　工控機性能參數

　　1.硬盤(pán)：1 個(gè) MSATA3.0 接口，支持 6Gb/s，1 個(gè) SATA3 支持 6Gb/s;

　　2.顯示接口：支持雙 HDMI 輸出并可同步異顯輸出，同時(shí) HDMI 可以支持轉接 VGA 輸出接口;

　　3.USB 接口：支持一共 8 個(gè) USB 接口，其中 4 個(gè) USB2.0，4 個(gè) USB3.0;

　　4.CPU：Intel 酷睿 i5-4200,1.6GHz，四線(xiàn)程;

　　5.WIFI：支持雙天線(xiàn) WIFI;

　　6.網(wǎng)卡：板載 2 個(gè)千兆網(wǎng)卡;

　　7.機箱：234*176*50mm，不含壁掛尺寸：213*176*50mm;

　　8.內存：支持筆記本內存 DDR3 1333/1600;

　　9.重量：1500g-1650g;

　　10.電源支持：DC IN 12V 供電;

　　11.系統：支持 win7/8/win10、LINUX 各種操作系統;

　　12.顯卡：內建 Intel HD Graphics4400 顯示核心;

　　13.串口：支持 6*RS232 接口;

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