無(wú)人駕駛慣性導航實(shí)訓平臺外觀(guān)采用鈑金沖壓工藝按照汽車(chē)原型設計而成的小車(chē)模型，真實(shí)的還原慣性導航在實(shí)際車(chē)輛上的安裝位置，模型頂部安裝有雙軸電控移動(dòng)滑軌可通過(guò)云臺控制三軸MEMS陀螺儀姿態(tài)變化，下面有小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.慣性導航實(shí)訓平臺觸控一體機配備上位機軟件可顯示設備當前的三軸姿態(tài)、經(jīng)緯高位置、三軸速度以及前后天線(xiàn)收星數等信息，數據記錄選項可以對輸出的數據進(jìn)行保存操作，在需要時(shí)可將保存的數據導出進(jìn)行分析處理，或者進(jìn)行回放處理;

　　2.通過(guò)4G/WIFI物聯(lián)網(wǎng)故障設置及采集系統可對慣性導航相關(guān)線(xiàn)路檢測點(diǎn)進(jìn)行故障設置及數據采集;

　　主要技術(shù)指標

　　配備實(shí)訓指導一套，包括以下5個(gè)實(shí)訓項目

　　1.慣性導航的安裝與物理標定;

　　2.GPS軟件標定;

　　3.位置數據信息原始數據處理及分析;

　　4.通過(guò)可視化軟件學(xué)習設備姿態(tài)變化;

　　5.導航模式配置;

　　接口特性

　　1.可支持的接口：RS-232、RS-422、全速USB、網(wǎng)口;

　　2.波特率：9600，19200，38400，57600，115200(默認)，230400，460800，921600bps;

　　IMU技術(shù)指標

　　1.陀螺量程：-120°~ 120°;

　　2.慣性導航實(shí)訓平臺陀螺儀加速度計算量程：-6g~ 6g;

　　3.加表零偏穩定性：0.5mg;

　　4.陀螺零偏穩定性：5°/h。;

　　系統精度

　　1.航向：?jiǎn)吸c(diǎn)：0.3°(1σ(單位，反映GPS測量數據集的離散程度)，GNSS/BD信號良好，基線(xiàn)長(cháng)度2m)，RTK：0.3°(1σ)，后處理：0.1°(1σ);

　　2.慣性導航實(shí)訓平臺的姿態(tài)：?jiǎn)吸c(diǎn)：0.1°(1σ，GNSS/BD信號良好)，RTK：0.1°(1σ)，后處理：0.05°(1σ);

　　3.位置：?jiǎn)吸c(diǎn)：1.5m(CEP)(GNSS/BD信號良好)，RTK：2cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號良好)，后處理：1cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號良好);

　　4.數據更新速率：200Hz;

　　提供以下2項相關(guān)的文檔：

　　1.當車(chē)輛發(fā)生偏斜時(shí)，前后左右四個(gè)方向均可在軟件上實(shí)時(shí)顯示偏斜角，提供軟件功能;

　　2.當車(chē)輛運行起來(lái)時(shí)，慣導系統可實(shí)時(shí)顯示速度，提供軟件功能;

　　一體機一套，物理特性

　　1.CPU：i5、十代、四核;

　　2.顯卡：HD2000核心顯卡;

　　3.硬盤(pán)：512g高速固態(tài)硬盤(pán);

　　4.內存：8g高頻內存;

　　5.顯示器：23.8英寸、分辨率1920×1080dpi;

　　6.尺寸：1700mm×850mm×1400mm(長(cháng)×寬×高);

　　7.供電電壓：AC220V 50/60Hz;

　　8.環(huán)境溫度：-20℃～70℃;

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