智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)綜合實(shí)踐平臺是基于實(shí)車(chē)底盤(pán)和車(chē)架開(kāi)發(fā)的，ECU與車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò )為自主開(kāi)發(fā)，可在滿(mǎn)足條件的實(shí)驗場(chǎng)地進(jìn)行自動(dòng)駕駛，以及對各系統單元(ECU)進(jìn)行實(shí)驗、測試、分析與改進(jìn)，開(kāi)放ECU原理圖、C語(yǔ)言程序源代碼，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.驅動(dòng)電機控制器硬件參照實(shí)車(chē)交流異步電機控制器設計，兼容高壓、低壓電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電源供電要求，輸出最大驅動(dòng)電流200A;具備動(dòng)力電池輸入接口、驅動(dòng)電機輸出接口、旋轉編碼器接口、溫度傳感器接口;

　　2.驅動(dòng)電機采用交流異步電機，電機控制器控制電機最大輸出功率4KW;采用后輪驅動(dòng)方式，電機與驅動(dòng)輪之間通過(guò)減速器、差速器進(jìn)行連接;

　　3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合實(shí)踐平臺采用鋰電池組成動(dòng)力電池包，動(dòng)力電池管理系統由2個(gè)從設備ECU和1個(gè)主設備ECU構成;出于安全考慮，電池采用磷酸鐵鋰電池電芯，電池組最大組成為20串，可根據客戶(hù)需求進(jìn)行適當縮減;單個(gè)從設備ECU最大可管理12串電池，硬件兼容多個(gè)從設備級聯(lián)，實(shí)現電動(dòng)汽車(chē)高壓電池包管理;

　　4.動(dòng)力電池包內有熔斷器保護機構，并通過(guò)被電池管理系統主設備控制的大功率直流接觸器實(shí)現與外部的大功率連接;電池包額定儲能2.5KWh，整車(chē)動(dòng)力電池系統儲能5KWh(具備2個(gè)電池包);

　　5.組合儀表可顯示車(chē)速、電機轉速、電機溫度、電池電量等信息，或者用戶(hù)編程顯示自定義信息;

　　6.一鍵啟動(dòng)控制系統內含一鍵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、ON繼電器、ACC繼電器等啟動(dòng)控制設備;

　　7.整車(chē)控制系統內含加速踏板、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、檔位開(kāi)關(guān)等控制設備，并具備高速CAN通信功能;

　　8.車(chē)身控制系統內含多個(gè)ECU及外部設備，能進(jìn)行車(chē)窗升降控制、門(mén)鎖控制、車(chē)燈控制等;

　　9.CAN網(wǎng)絡(luò )ECU(含毫米波雷達)均提供內部電路原理圖、C語(yǔ)言源程序代碼、CAN總線(xiàn)通信協(xié)議，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)、設計;

　　10.提供各電控系統電路圖、端子定義，方便實(shí)訓/實(shí)驗/開(kāi)發(fā)時(shí)檢測與電路分析;

　　11.PFAutoCAN 控制單元：PFAutoCAN平臺軟件是針對車(chē)載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò )相關(guān)ECU的開(kāi)發(fā)、測試和分析的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，涵蓋了從車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò )系統規劃到實(shí)現的完整開(kāi)發(fā)流程，可提高開(kāi)發(fā)基于CAN網(wǎng)絡(luò )的ECU及車(chē)載網(wǎng)絡(luò )的效率;軟件平臺主要包括三大功能模塊：1)數據庫功能模塊，2)測量功能模塊，3)仿真功能模塊。支持ECU及車(chē)載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò )系統的CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)、測量、仿真、分析、數據記錄、數據回放等，用于仿真、監測原型車(chē)平臺CAN總線(xiàn)通信內容;

　　整車(chē)參數

　　1.長(cháng)*寬*高330cm*160cm*150cm;

　　2.軸距220cm;

　　3.輪距：130cm;

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