無(wú)人汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)系統實(shí)訓臺包括用于驅動(dòng)旋轉臺旋轉的旋轉機構、用于驅動(dòng)載車(chē)盤(pán)進(jìn)出的掛鉤機構、用于驅動(dòng)載車(chē)盤(pán)移動(dòng)的橫向機構、擋板機構、稱(chēng)重臺和旋轉臺體，稱(chēng)重臺設置在旋轉臺體上，掛鉤機構、橫向機構和擋板機構均設置在稱(chēng)重臺上，下面小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)訓臺的自動(dòng)停車(chē)系統通過(guò)傳感器系統感知環(huán)境信息，包括視頻傳感器(攝像機)、毫米波雷達、超聲波雷達等，根據傳感器系統的信息，獲取有效停車(chē)位信息和車(chē)輛的相對位置，從而確定初始停車(chē)位置;電子控制單元根據傳感器信息實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車(chē)輛運動(dòng)路徑，并控制車(chē)輛無(wú)碰撞地自動(dòng)移動(dòng)到停車(chē)位。

　　步驟

　　1.當汽車(chē)的前輪與前車(chē)的后輪平行時(shí)，駕駛員拉直前輪，然后繼續倒車(chē);

　　2.把車(chē)開(kāi)到停車(chē)位前面，停在前面的車(chē)旁邊;

　　3.在通過(guò)后視環(huán)境確保與后面的車(chē)輛有一定距離后，駕駛員從路邊向外敲擊車(chē)輪，將車(chē)輛的前端轉向停車(chē)位;

　　4.將車(chē)輪轉向路邊，將車(chē)以大約45度的角度切回停車(chē)位;

　　5.司機在停車(chē)位來(lái)回移動(dòng)汽車(chē)，直到汽車(chē)離路邊大約0.3米;

　　組成

　　1.電動(dòng)助力轉向機構:由齒輪齒條式轉向機、扭矩傳感器(A91b1)、電機(A91m1)和轉向機構控制單元(N68)組成。N68從電潛泵讀取A91b1信號和輪速信號，并相應地啟動(dòng)A91 m1，從而驅動(dòng)齒輪齒條式轉向機工作，實(shí)現轉向功能;

　　2.駐車(chē)定位系統(PTS)控制單元:位于行李箱左側，主要具有以下功能:讀取各種電子元件的輸入信號，如車(chē)速、檔位狀態(tài)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)、電動(dòng)轉向機狀態(tài)等信號，通過(guò)Flex Ray總線(xiàn)促進(jìn)距離傳感器和報警元件與CAN網(wǎng)絡(luò )通信;

　　3.轉向柱模塊控制單元:讀取方向盤(pán)角度和轉向角速度，并通過(guò)Flex Ray總線(xiàn)與控制器局域網(wǎng)通信;

　　4.傳感器系統:通常選擇高性?xún)r(jià)比的超聲波傳感器和360度掃描視頻系統。前保險杠和后保險杠上通常有12個(gè)超聲波傳感器，它們發(fā)射超聲波信號，然后接收障礙物反射的信號，并根據從發(fā)射到接收的時(shí)間長(cháng)度評估與障礙物的距離。前部雷達監測距離為車(chē)輛保險杠前100厘米，后部監測距離為120厘米;

　　5.車(chē)輛穩定系統控制單元:具有控制自適應制動(dòng)、制動(dòng)力分配、防抱死制動(dòng)、起步加速防滑控制、電子牽引輔助、制動(dòng)輔助等功能，通過(guò)分析來(lái)自各種傳感器(例如車(chē)輪速度傳感器)的信號，然后向防抱死制動(dòng)系統和防抱死制動(dòng)系統發(fā)送校正指令(正確的控制指令)，這有助于車(chē)輛在各種條件下保持動(dòng)態(tài)平衡和比較好的穩定性;

　　在轉向過(guò)度或轉向不足的情況下，穩定效果更明顯。當后輪驅動(dòng)車(chē)輛經(jīng)常轉向過(guò)度，后輪失去控制并甩尾時(shí)，電子穩定程序會(huì )快速輕微地制動(dòng)外部前輪以穩定車(chē)輛(注意:此時(shí)制動(dòng)不會(huì )鎖住車(chē)輪，目的是降低車(chē)輪速度)，在轉向不足的情況下，電子穩定程序將快速輕微制動(dòng)內后輪，以修正車(chē)輛的行駛方向;

　　6.警告元件:前警告元件集成在儀器中。當車(chē)速低于16公里/小時(shí)，停車(chē)系統將切換到測量模式，后警告元件位于后擋風(fēng)玻璃上方。當車(chē)速低于16公里/小時(shí)時(shí)，警告部分點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出視覺(jué)警告;

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