新能源汽車(chē)整車(chē)控制研究與教學(xué)系統包括微控制器、模擬輸入輸出、開(kāi)關(guān)量調節、繼電器驅動(dòng)、高速CAN總線(xiàn)接口、電源等模塊等,下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　車(chē)輛狀態(tài)的監控和顯示

　　車(chē)輛控制器應實(shí)時(shí)檢測車(chē)輛狀態(tài)，并將每個(gè)子系統的信息發(fā)送至車(chē)載信息顯示系統，過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線(xiàn)檢測車(chē)輛的狀態(tài)和各子系統的狀態(tài)信息，驅動(dòng)顯示儀表，通過(guò)顯示儀表顯示狀態(tài)信息和故障診斷信息。顯示內容包括:電機速度、速度、電池電量、故障信息等。

　　整車(chē)網(wǎng)絡(luò )管理

　　在現代汽車(chē)中，有許多電子控制單元和測量?jì)x器，它們之間有數據交換，在電動(dòng)汽車(chē)中，電子控制單元比傳統的燃料汽車(chē)越來(lái)越復雜，因此，CAN總線(xiàn)的應用勢在必行。車(chē)輛控制器是電動(dòng)車(chē)輛的眾多控制器之一，也是CAN總線(xiàn)中的一個(gè)節點(diǎn)。在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )管理中，車(chē)輛控制器是信息控制的中心，負責信息組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)監控、網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)管理和網(wǎng)絡(luò )故障診斷與處理。

　　故障診斷和處理

　　持續監控整車(chē)電控系統進(jìn)行故障診斷，故障指示燈指示故障類(lèi)別和一些故障代碼；根據故障內容，及時(shí)進(jìn)行相應的安全防護處理，對于輕微故障，可以低速行駛到附近的維修站進(jìn)行維修。

　　控制汽車(chē)駕駛的功能

　　新能源汽車(chē)的動(dòng)力馬達必須根據駕駛員的意圖輸出驅動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力馬達將輸出一定的驅動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開(kāi)度越大，動(dòng)力馬達的輸出功率越大。因此，車(chē)輛管理員應合理解釋駕駛員的操作。接收來(lái)自整車(chē)所有子系統的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車(chē)各子系統發(fā)送控制指令，實(shí)現車(chē)輛的正常行駛。

　　外部充電管理

　　實(shí)現充電連接，監控充電過(guò)程，報告充電狀態(tài)，完成充電。

　　車(chē)輛能量管理和優(yōu)化

　　在純電動(dòng)汽車(chē)中，電池不僅為動(dòng)力馬達提供動(dòng)力，還為電動(dòng)附件提供動(dòng)力。因此，為了獲得最大行駛里程，車(chē)輛控制器將負責車(chē)輛的能量管理，以提高能量利用率。當電池的荷電狀態(tài)值相對較低時(shí)，車(chē)輛控制器會(huì )向一些電氣附件發(fā)出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程。

　　診斷設備的在線(xiàn)診斷和離線(xiàn)檢測

　　負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實(shí)施UDS診斷服務(wù)，包括數據流讀取、故障代碼讀取和清除、控制端口調試。

　　制動(dòng)能量反饋控制

　　新能源汽車(chē)使用電動(dòng)機作為驅動(dòng)扭矩的輸出機構。電機具有反饋制動(dòng)性能，此時(shí)，電動(dòng)機被用作發(fā)電機，通過(guò)使用電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)能量來(lái)發(fā)電，并且該能量被存儲在能量存儲裝置中。

　　當滿(mǎn)足充電條件時(shí)，能量被反向充電到動(dòng)力電池組。在此過(guò)程中，整車(chē)控制器根據油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度以及動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)值判斷某一時(shí)刻是否可以進(jìn)行制動(dòng)能量反饋，如果可以，整車(chē)控制器向電機控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量。

　　整車(chē)控制器在實(shí)車(chē)上的位置整車(chē)控制器的更換程序如下

　　1.更換新的車(chē)輛控制器;

　　2.確保啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉，并拉動(dòng)前艙蓋手柄;

　　3.打開(kāi)前機艙蓋，安裝防護布和前格柵布;

　　4.安裝車(chē)輛控制器連接插頭;

　　5.拔掉整車(chē)控制器的插頭;

　　6.安裝電池負極;

　　7.拆卸車(chē)輛控制器的4個(gè)圓周螺栓;

　　8.取下冷板布和網(wǎng)格布;

　　9.安裝三件套;

　　10.關(guān)閉前艙蓋;

　　11.打開(kāi)車(chē)門(mén)，安裝三件套，方向盤(pán)套、座椅套和腳墊;

　　12.拆除三件套;

　　13.拆下車(chē)輛控制器;

　　14.取下電池負極并可靠接地，電表插頭、電動(dòng)汽車(chē)控制系統的檢修;

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