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無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

毫米波雷達實(shí)訓教學(xué)系統

價(jià)格:1.80-4.72萬(wàn)/臺

功能:毫米波雷達實(shí)訓

產(chǎn)品型號:hx-hmbldsxjxxt-105*228

廠(chǎng)家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車(chē)教具 來(lái)源:無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)設備

發(fā)布時(shí)間:2020-09-15 15:23:14 閱讀次數:192

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產(chǎn)品詳情

毫米波雷達實(shí)訓教學(xué)系統實(shí)驗臺采用先進(jìn)的雷達數據處理算法和模塊化軟件思想設計的雷達數據處理解決方案,為初級監視雷達信號采集、處理、跟蹤、融合和顯示提供高性能和易于使用的軟件解決方案,下面由小編為您詳細介紹!

  教學(xué)系統研究

  1.研究了傳統的基于數據關(guān)聯(lián)的多目標跟蹤方法,分析了聯(lián)合概率數據關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)行了多目標仿真,并將該算法與交互式多模型算法相結合,在機動(dòng)目標跟蹤中取得了理想的效果。

  2.毫米波雷達實(shí)訓教學(xué)系統給出了基于隨機有限集合理論的多目標跟蹤方法在實(shí)際應用中的可行性,并實(shí)現了混合概率假設密度算法的仿真,針對該算法在強干擾下容易漏檢的問(wèn)題,結合核密度算法提高了跟蹤效果,給出了算法步驟并進(jìn)行了仿真。

  3.研究了幾種常用的毫米波雷達教學(xué)系統的工作原理,比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后,對雙頻連續波雷達進(jìn)行建模,討論了毫米波雷達教學(xué)系統的多目標檢測方法。

  4.分析了傳統的卡爾曼濾波算法,由于車(chē)載雷達跟蹤的目標包括機動(dòng)目標,因此對機動(dòng)目標的跟蹤方法進(jìn)行了研究和仿真。

  技術(shù)參數

  標準雷達數據處理開(kāi)發(fā)包提供以下功能模塊

  具有固定或動(dòng)態(tài)閾值的雷達視頻的每個(gè)樣本由動(dòng)態(tài)或固定閾值來(lái)計算,在動(dòng)態(tài)閾值中,信號電平是在采樣前后計算的。

  低通濾波器通過(guò)使用截止頻率可編輯的低通濾波器,可以消除高頻效應。它可以與高通濾波器結合使用,選擇特定頻率的信號信息。

  時(shí)間敏感性控制

  濾波器提供與時(shí)間相關(guān)的增益功能,可用于消除短程噪聲的影響。

毫米波雷達實(shí)訓教學(xué)系統

  增益和失調調整

  雷達視頻可以通過(guò)查表調整體增益和偏移。

  方位偏移

  處理功能通過(guò)編輯實(shí)現即將到來(lái)的雷達視頻的方位旋轉功能,該功能可用于重新校準雷達視頻或提供與前進(jìn)方向相關(guān)的方位旋轉顯示。

  方位扇形屏蔽

  部分雷達視頻被屏蔽,幾個(gè)方位扇區屏蔽的串聯(lián)將消除雷達視頻的多個(gè)扇區,參數可用于控制扇區的位置和寬度。

  掃描集成

  該功能可支持雷達視頻的多次掃描,并可支持多達64次與當前視頻相關(guān)的掃描歷史數據,輸出數據是由較新數據和歷史數據組成的可編輯函數。

  自定義多邊形遮罩

  此功能可以定義一個(gè)或多個(gè)復雜的多邊形場(chǎng)景進(jìn)行操作,這些場(chǎng)景是從場(chǎng)景遮罩和范圍遮罩中生出來(lái)的,該多邊形可用于消除海岸線(xiàn)或跑道上的雷達視頻,并可用于飛機地面運動(dòng)應用。

  快速時(shí)間常數濾波器

  濾波器(高通)可用于大面積去除恒波視頻,如天氣引起的恒波。

  距離環(huán)插入可以將距離環(huán)插入雷達視頻,環(huán)的空間和寬度可以編輯,振鈴間隔可以是固定間隔或用戶(hù)定義的間隔。

  距離屏蔽

  雷達視頻會(huì )從零距離屏蔽到固定位置,或者從固定位置屏蔽到雷達覆蓋的最大距離。

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