自動(dòng)駕駛教學(xué)實(shí)驗臺適用于深度學(xué)習、多傳感器數據融合、視覺(jué)處理、路徑規劃等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的開(kāi)發(fā)和驗證，適用于計算機、自動(dòng)化、人工智能等高校實(shí)驗室作為教學(xué)或學(xué)術(shù)研究，保證系統真正上路，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　它是是汽車(chē)和人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，它是目前世界范圍內汽車(chē)和交通運輸領(lǐng)域智能化和網(wǎng)絡(luò )化的主要發(fā)展方向，已成為各國競相爭奪的戰略制高點(diǎn)。SLAM技術(shù)作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，涉及自動(dòng)駕駛平臺的硬件、軟件和系統應用。

　　自動(dòng)駕駛儀作為本科生的一門(mén)實(shí)踐課程，不僅使學(xué)生對自動(dòng)駕駛儀及相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識有了直觀(guān)的了解，而且將相關(guān)技術(shù)延伸到其他智能無(wú)人系統中。在自主駕駛實(shí)驗教學(xué)中培養了學(xué)生各方面的自主駕駛能力?；赟LAM的激光雷達和視覺(jué)傳感器作為教學(xué)設備，構建了自動(dòng)駕駛教學(xué)輔助車(chē)實(shí)驗教學(xué)平臺。SLAM模塊在實(shí)驗教學(xué)中的意義、可行性、研究?jì)热?、存在的?wèn)題及解決方法。

　　因為它是一個(gè)自動(dòng)駕駛教學(xué)的平臺，我們充分考慮了教學(xué)的需要和方便，整車(chē)結構模塊化，教學(xué)模塊可快速加載。此外，采用高保真模擬客車(chē)級自動(dòng)駕駛系統，可以無(wú)縫連接到實(shí)車(chē)上使用，保證了教學(xué)和實(shí)驗的真實(shí)可靠性。同時(shí)，我們將改善目前市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺的一些缺點(diǎn)。”服務(wù)平臺負責人介紹。

　　并且它采用了小型但逼真的底盤(pán)機械結構(包括差速器、轉向機構、雙橫臂懸架等)。)，搭載工控機(包括GTX 10系列GPU)和客車(chē)傳感器，采用CAN總線(xiàn)通信協(xié)議，基于百度阿波羅自動(dòng)駕駛系統實(shí)現客車(chē)級自動(dòng)駕駛功能。

　　該自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺的功能涵蓋環(huán)境感知、車(chē)輛定位、軌跡預測、路徑導航、路徑規劃、高精度地圖、車(chē)輛控制、系統仿真等領(lǐng)域，完全滿(mǎn)足教學(xué)和科研的需要，并且可以無(wú)縫連接到真實(shí)車(chē)輛上使用。

　　它根據自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的教學(xué)和科研需求，提供了完整的硬件電路設計資源包、駕駛計算機系統資源包和自動(dòng)駕駛系統資源包。同時(shí)，該平臺為汽車(chē)、電子、軟件、計算機及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)提供了最完善的自動(dòng)駕駛教學(xué)和科研平臺，擁有豐富的教材、實(shí)驗說(shuō)明和參考資料。為汽車(chē)公司提供一個(gè)實(shí)用的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺。

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