自動(dòng)駕駛教育實(shí)訓平臺的決策規劃分為駕駛決策系統和運動(dòng)規劃系統，駕駛決策系統通過(guò)分析大量實(shí)測的高精度交通流數據，探索人類(lèi)駕駛行為的本質(zhì)機制，挖掘最優(yōu)行為模型和參數，保證在線(xiàn)駕駛行為的優(yōu)化，在有限的計算資源下，運動(dòng)規劃系統搜索成千上萬(wàn)條可能的軌跡，并根據周?chē)h(huán)境信息選擇最優(yōu)軌跡，實(shí)現自動(dòng)駕駛的平滑駕駛，下面由小編為大家詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該實(shí)訓平臺用體積小巧但仿真實(shí)汽車(chē)的底盤(pán)機械結構(包含差速器、轉向機構、雙叉臂懸掛等)，搭載工業(yè)電腦(含GTX 10系列GPU)及乘用車(chē)傳感器，采用CAN總線(xiàn)通信協(xié)議，并基于百度Apollo自動(dòng)駕駛系統，以實(shí)現乘用車(chē)級別的自動(dòng)駕駛功能。平臺功能涵蓋環(huán)境感知、車(chē)輛定位、軌跡預測、路由導航、路徑規劃、高精地圖、車(chē)輛控制、系統仿真等領(lǐng)域，充分滿(mǎn)足教學(xué)及科研需求，并可以無(wú)縫對接到真實(shí)汽車(chē)使用。

　　針對汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域教學(xué)及科研需求，平臺提供了完整的硬件電路設計資源包、行車(chē)電腦系統資源包、自動(dòng)駕駛系統資源包，同時(shí)配合豐富的教材、實(shí)驗指導書(shū)及參考資料，為汽車(chē)、電子、軟件、計算機以及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，提供最完善的汽車(chē)自動(dòng)駕駛教學(xué)及科研平臺;為車(chē)企提供實(shí)用的汽車(chē)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺。

　　數據平臺

　　生產(chǎn)數據平臺，數據生產(chǎn)過(guò)程和監控。為了提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的可靠性，收集了大量的感知數據。研究如何建立高效的標注系統，降低標注成本，提高標注結果的效率和準確性;研究如何更有效地監控車(chē)輛的運行狀態(tài)和問(wèn)題，更合理地可視化數據。探索將實(shí)際數據和模擬數據相結合的過(guò)程，以提供結構化、半結構化和非結構化數據集成、集成和索引。

　　智能控制

　　它主要包括水平控制和垂直控制。橫向控制主要研究自主車(chē)輛的路徑跟蹤能力，即如何控制車(chē)輛沿著(zhù)規劃的路徑行駛，保證車(chē)輛的安全性和穩定性?？v向控制主要是控制車(chē)輛的速度跟蹤能力，并控制車(chē)輛以預定速度行駛。

　　高精度定位

　　探索基于高精度地圖的高精度智能定位技術(shù)，建立物理世界與數字世界的精確映射，為自主車(chē)輛提供精確的交通要素、興趣點(diǎn)等場(chǎng)景信息。研究云的多源融合定位技術(shù)，搭建融合處理的云平臺，將車(chē)與人、車(chē)與車(chē)聯(lián)系起來(lái)，形成動(dòng)態(tài)定位網(wǎng)絡(luò )。該網(wǎng)絡(luò )不僅為自動(dòng)駕駛提供定位服務(wù)，還支持基于精確定位的數據采集和返回，在線(xiàn)更新高精度地圖，全面提高定位系統的準確性、可靠性和智能性。

　 模擬平臺

　　它由交通代理系統、場(chǎng)景編輯和生成系統、虛擬世界渲染系統和大規模服務(wù)器部署系統組成。交通代理系統通過(guò)大量的交通數據提取真實(shí)的行為模型來(lái)模擬車(chē)輛和行人等對象的行為。場(chǎng)景編輯生成系統支持各種極端場(chǎng)景的編輯和相似場(chǎng)景的生成，實(shí)現自動(dòng)駕駛算法的壓力測試。

　　虛擬世界渲染系統可視化渲染仿真場(chǎng)景，提高分析問(wèn)題的直觀(guān)感受，大規模服務(wù)器部署系統提高了仿真的規模和效率，實(shí)現了每年數億公里的仿真測試。該仿真平臺為自動(dòng)駕駛測試節省了大量的時(shí)間和費用，大大降低了測試風(fēng)險，隨機模擬了各種極其復雜的場(chǎng)景，實(shí)現了全面的測試覆蓋。

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