無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統感知道路環(huán)境，自動(dòng)規劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達預定目標的 無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛汽車(chē)它是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和 障礙物信息，控制車(chē)輛的轉向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動(dòng)控制、體系結構、人工智能、視覺(jué)計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、 模式識別和 智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。

　　我公司為滿(mǎn)足各類(lèi)院校對無(wú)人駕駛汽車(chē)的原理學(xué)習及科研需要聯(lián)合多個(gè)科研單位自主開(kāi)發(fā)設計了這款低速新能源教學(xué)平臺，可用于結構認識，控制原理學(xué)習，控制理論驗證及相關(guān)開(kāi)發(fā)，并可完成車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習與開(kāi)發(fā)。

　　主要實(shí)驗項目

　　1.轉向控制 根據控制信號控制轉向角度，實(shí)現轉向掉頭，倒車(chē)入庫等無(wú)人駕駛控制;

　　2.制動(dòng)控制 根據工況實(shí)現減速制動(dòng)，緊急制動(dòng)等;

　　3.車(chē)速控制 無(wú)人駕駛時(shí)根據工況對車(chē)起步加速減速等控制;

　　4.檔位控制 實(shí)現對車(chē)輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制;

　　5.燈光及信號控制 車(chē)輛轉向及夜晚時(shí)等工況對車(chē)輛燈光，喇叭;

　　6.駐車(chē)制動(dòng) 車(chē)輛轉向及夜晚時(shí)等工況對車(chē)輛燈光，喇叭;

　　7.路徑規劃 根據出行目的地進(jìn)行路徑規劃，按照相應路徑行駛至目的地;

　　8.行人識別 行駛中識別行人判斷突發(fā)路況;

　　9.交通標志識別 行駛中識別交通標志，根據標志作出相應控制;

　　10.信號燈識別 識別交通路況信號燈，根據信號燈進(jìn)行通過(guò);

　　11.車(chē)輛識別 對車(chē)輛前后車(chē)輛進(jìn)行識別實(shí)現跟車(chē)超車(chē)并線(xiàn)等操作;

　　12.障礙物識別與規避 識別行駛中路面障礙物，以便做出相應規避操作;

　　13.緊急制動(dòng) 遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動(dòng);

　　14.泊車(chē)入庫 判斷車(chē)位情況，檢車(chē)輛泊車(chē)入位;

　　配置及技術(shù)指標

　　外型尺寸 3500*1500*1850;

　　裝備質(zhì)量 800kg;

　　軸距 1450;

　　座位數量 2-4人;

　　電機功率 4000W/5500W;

　　電機類(lèi)型 交流電機/直流無(wú)刷/永磁同步/開(kāi)關(guān)磁阻;

　　變速器類(lèi)型 單速;

　　電池類(lèi)型 膠體電池/鋰電池;

　　電池電壓 72v;

　　驅動(dòng)形式 后驅/前驅/輪轂;

　　爬坡能力 大于40度;

　　充電類(lèi)型 車(chē)載充電器;

　　續航里程 80-120km;

　　轉彎半徑 7m;

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