線(xiàn)控轉向與行駛教學(xué)實(shí)驗平臺是一種新型的智能駕駛實(shí)訓平臺，主要用于汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓，支持線(xiàn)控行駛、自動(dòng)導航等功能。統采用全電控技術(shù)，采用室內室外混合導航，可滿(mǎn)足室內復雜環(huán)境的實(shí)訓車(chē)行走，具有自動(dòng)跟蹤、自主導航、自動(dòng)充電等功能，實(shí)現各項教學(xué)實(shí)訓任務(wù)，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　系統結構

　　線(xiàn)控轉向與行駛教學(xué)實(shí)訓平臺由控制系統、運動(dòng)控制系統和導航系統三大部分組成，控制系統包括主控板、傳感器板、I/O板、控制板等;運動(dòng)控制系統包括電機驅動(dòng)模塊、舵機驅動(dòng)模塊、輪子驅動(dòng)模塊等;導航系統包括多個(gè)傳感器，如超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器、激光傳感器等，實(shí)現機器人的智能定位、避障和自主導航等功能;

　　核心技術(shù)

　　路徑規劃實(shí)訓平臺的核心技術(shù)，它是基于環(huán)境地圖構建的基礎上，利用算法模型和算法優(yōu)化等技術(shù)，求解實(shí)訓平臺從起始點(diǎn)到目標點(diǎn)比較好的路徑，能夠有效避免碰撞，提高行駛安全性;

　　系統功能

　　實(shí)訓平臺可以實(shí)現自動(dòng)跟蹤、自主導航、自動(dòng)充電等功能，還支持自動(dòng)跟蹤、避障、自動(dòng)路徑規劃等功能，能夠有效提升無(wú)人駕駛的跟蹤精度和行駛安全性;

　　教學(xué)實(shí)訓

　　實(shí)訓平臺可以用于汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓，可以幫助學(xué)生更好地掌握實(shí)訓平臺的基礎知識，深入學(xué)習實(shí)訓開(kāi)發(fā)相關(guān)知識，從而推動(dòng)機汽車(chē)無(wú)人駕駛教學(xué)技術(shù)發(fā)展;

　　實(shí)際應用

　　實(shí)訓平臺可以應用于智能無(wú)人駕駛導航、智能無(wú)人駕駛搭載系統、工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域，可以實(shí)現智能無(wú)人駕駛的自動(dòng)跟蹤、自主導航、自動(dòng)充電等功能，為機器人應用提供了可靠的基礎;

　　總之，線(xiàn)控轉向與行駛教學(xué)實(shí)訓平臺是一種新型的汽車(chē)智能駕駛實(shí)訓平臺，可以用于教學(xué)技術(shù)的研究和實(shí)訓，也可以應用于自主導航、搭載系統、工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有自動(dòng)跟蹤、自主導航、自動(dòng)充電等功能;

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