無(wú)人駕駛執行控制底盤(pán)實(shí)驗臺集成動(dòng)力鋰電池、電池管理系統BMS、驅動(dòng)電機及控制器、電機轉向系統、底盤(pán)控制器VCU等組成，支持CAN總線(xiàn)通訊，響應速度快、反饋精度高，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.線(xiàn)控功能

　　1)臺架上控制車(chē)輛前進(jìn)的控制按鈕;

　　2)臺架上控制車(chē)輛倒退的控制按鈕;

　　3)臺架上控制車(chē)輛左轉向的控制按鈕;

　　4)臺架上控制車(chē)輛右轉向的控制按鈕;

　　5)臺架上車(chē)輛駐車(chē)的控制按鈕;

　　6)臺架上車(chē)輛加速的控制按鈕;

　　7)臺架上車(chē)輛減速的控制按鈕;

　　2.無(wú)人駕駛執行控制底盤(pán)驅動(dòng)系統中可分別測量線(xiàn)控系統在駐車(chē)、正常行駛、加速以及減速時(shí)的電壓;

　　3.轉向系統中引出兩根導線(xiàn)可分別測量線(xiàn)控系統在正常行駛、左轉向、右轉向時(shí)的電壓;

　　4.傳統底盤(pán)改裝無(wú)人駕駛執行控制底盤(pán);

　　無(wú)人駕駛執行控制底盤(pán)參數

　　1.主控芯片：NXP S32K144為主控芯片，S32K系列是一款符合AEC-Q100規范、基于32位Arm? Cortex?-M4F和Cortex-M0+內核的MCU，適用于通用汽車(chē)和高可靠性工業(yè)應用，主頻112MHz、閃存2MB、靜態(tài)隨機存取256KB、EEPROM 64KB，支持浮點(diǎn)數運算;

　　2.控制器編程：支持C語(yǔ)言和Linux系統;

　　3.擴展控制板：擴展控制板用于連接my RIO與傳感器、電機之間的功能板。電源輸出：5V電源，12V電源;輸入：按鍵、QTI;輸出：LED燈、數碼管;4.控制器電壓：典型輸入DC 24V(9-36V)，峰值電壓36V;

　　5.控制器通信：接口CAN協(xié)議通訊、3路CAN總線(xiàn)、1路K總線(xiàn)、2路DI;

　　6.驅動(dòng)電機:額定功率750w，額定電壓48V;

　　7.轉向電機:額定功率400w，額定電壓48V;

　　8.制動(dòng)電機:額定功率20W，額定電壓24V;

　　9.電池電量：48V，1000WH鋰電池，包含鋰電池及電池管理系統(電量、電流、電壓、溫度、過(guò)充、過(guò)放、高溫等報警及保護);

　　10.對外供電 48V、24V、12V、5V;

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