汽車(chē)懸掛系統作動(dòng)器試驗臺通過(guò)致動(dòng)器穩定桿的輸出扭矩，控制車(chē)輛側傾運動(dòng), 下面小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該試驗臺主動(dòng)懸架基于車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的主動(dòng)控制力和行駛過(guò)程中路面狀況的變化，使車(chē)輛處于最佳減振狀態(tài)。電磁主動(dòng)懸架具有非接觸摩擦、響應快、控制力大、自適應頻率寬、可控性好等優(yōu)點(diǎn)。這是實(shí)現汽車(chē)主動(dòng)懸架系統的主要途徑，該試驗臺就是根據這個(gè)原理研發(fā)的。

　　主動(dòng)懸架在運行過(guò)程中需要連續供電，能耗成為懸架系統的主要問(wèn)題?；陔姶胖鲃?dòng)懸架的工作原理，致動(dòng)器提供可控推力，并可在非通電狀態(tài)下充當發(fā)電機。能量存儲系統以蓄電池模式存儲電能，以在致動(dòng)器工作時(shí)提供電能，從而降低電磁主動(dòng)懸架的能量消耗。

　　對于各種電磁主動(dòng)懸架和感應直線(xiàn)電機懸架，磁場(chǎng)是通過(guò)激勵感應線(xiàn)圈產(chǎn)生的。其能量回收是基于能量消耗，難以滿(mǎn)足能量回收的要求。滾珠絲杠式和永磁直線(xiàn)電機式能量回收磁場(chǎng)分別由轉子永磁靴和轉子永磁體提供，滿(mǎn)足能量回收條件。這兩種電磁主動(dòng)懸架是主動(dòng)懸架能量回收研究的熱點(diǎn)。

　　該試驗臺采用DC直線(xiàn)電機作為懸架系統的能量回收裝置，并采用雙電壓充電電路回收利用電能。仿真和實(shí)驗驗證了執行器能量回收特性的可行性，基于能量回收的特點(diǎn)，滾珠絲杠在能量回收方面更具優(yōu)勢。研究表明，滾珠絲杠基本上可以實(shí)現懸掛系統的自給自足。目前，永磁直線(xiàn)電機尚未實(shí)現系統自給，但采用能量回收系統后，其能耗有所降低。

　　并且通過(guò)控制電機的電流輸出，降低了致動(dòng)器的能量消耗。根據懸架系統設計方案，分析了車(chē)輛側傾運動(dòng)，設計制造了電機執行器，臺架試驗證明其滿(mǎn)足設計要求。利用Dymda、carsim和MATLAB/Simulink軟件搭建仿真環(huán)境，進(jìn)行仿真。結果表明，電機電流減小后，執行機構的實(shí)際轉角和實(shí)際輸出轉矩基本滿(mǎn)足設計要求，采用電機執行機構的主動(dòng)懸架系統能夠有效降低車(chē)輛能耗。

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