智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)控制教學(xué)軟件包括主控處理單元、V2X信息交互單元、環(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)感知單元、整車(chē)能網(wǎng)絡(luò )、車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)控制單元和驅動(dòng)執行單元,主控處理單元、車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)控制單元和驅動(dòng)執行單元依次連接，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該教學(xué)軟件的V2X信息交互單元：用于接收環(huán)境信息、道路信息和其他車(chē)輛狀態(tài)信息，環(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)傳感單元,用于檢測車(chē)輛的周?chē)h(huán)境和車(chē)身狀態(tài)信息，整車(chē)能網(wǎng)絡(luò )用于向主控處理單元提供車(chē)輛安全運行所需的信息;

　　車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)控制單元用于通過(guò)控制驅動(dòng)執行單元來(lái)控制車(chē)輛的狀態(tài);

　　主控處理單元通過(guò)能總線(xiàn)分別與V2X信息交互單元、環(huán)境與車(chē)輛狀態(tài)感知單元和車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)控制單元連接,用于根據道路環(huán)境信息和駕駛狀態(tài)信息通過(guò)車(chē)輛運動(dòng)狀態(tài)控制單元控制車(chē)輛的狀態(tài)。

　　智能網(wǎng)絡(luò )化電動(dòng)汽車(chē)控制系統,其特征在于車(chē)輛狀態(tài)控制單元包括發(fā)動(dòng)機管理系統、電動(dòng)助力轉向系統以及蓄電池控制單元。

　　智能整車(chē)電動(dòng)汽車(chē)控制系統的特征在于,驅動(dòng)執行單元包括發(fā)動(dòng)機、制動(dòng)單元和轉向單元。

　　智能網(wǎng)整車(chē)電動(dòng)車(chē)控制系統的特征在于,道路環(huán)境信息包括車(chē)輛周?chē)恼系K物信息、車(chē)輛前方的路況信息、當前行駛環(huán)境的燈光信息和其他車(chē)輛的狀態(tài)信息;車(chē)身狀態(tài)信息和其他車(chē)輛狀態(tài)信息包括車(chē)輛速度、車(chē)輪速度、橫向加速度、縱向加速度。

　　智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)電動(dòng)汽車(chē)控制系統,其特征在于,環(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)傳感單元包括雷達傳感器和視覺(jué)傳感器，雷達傳感器用于檢測車(chē)輛周?chē)系K物的狀態(tài)，視覺(jué)傳感器用于感知車(chē)輛前方的路況和當前駕駛環(huán)境的光線(xiàn)。

　　智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)電動(dòng)車(chē)控制系統的特征在于雷達傳感器采用毫米波雷達傳感器。

　　其實(shí)以上的特征都是包含在該軟件里面，該軟件也是根據以上內容研發(fā)的。

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