汽車(chē)控制原理示教板的電機控制器是連接電機與電池的神經(jīng)中樞，用來(lái)調校該示教板各項性能，這個(gè)示教板怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　汽車(chē)控制策略示教板的汽車(chē)控制器作為一部特定功能的逆變器，它利用電力電子技術(shù)中的調壓調頻技術(shù)，將動(dòng)力電池中存儲的直流電，調制成控制電機所需的矩形波或者正玄波交流電，改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率，進(jìn)而改變電機轉速、轉矩，達到控制整車(chē)速度、加速度的目的。電力電子電路設計，根據不同的調速需求，做出復雜程度不同，價(jià)格也不一樣。

　　模塊

　　BMS

　　位置:通常位于動(dòng)力電池組總成內部。

　　功能:是動(dòng)力電池內電池的管理模塊。

　　MCU

　　位置:通常位于逆變器內部

　　功能:是電機的主控制模塊,接收VCU號,控制電杋的運轉方向、輸出功率等。

　　MCU通接收VCU的車(chē)輛行駛控制指令,控制電機輸出指定的轉矩和轉速，驅動(dòng)車(chē)輛行駛，實(shí)現把動(dòng)力電池的直流電能轉換為所需的高壓交流電，并驅動(dòng)電機輸出機械能。

　　整車(chē)控制器ⅴCU包含：

　　1.電壓傳感器:用以檢測供給逆變器工作的實(shí)際電壓。

　　2.溫度傳感器:用以檢測電機控制系統自身的工作溫度。

　　3.電流傳感器:用以檢測電機工作的實(shí)際電流。

　　VCU

　　位置:通常安裝在車(chē)身上,如駕駛室內;

　　功能:全車(chē)動(dòng)力系統的主控制模塊,類(lèi)似于傳統汽車(chē)動(dòng)力系統控制模塊PCM的功能。

　　VCU是實(shí)現整車(chē)控制決策的核心電子控制單元。VCU通過(guò)采集加速擋位、制動(dòng)踏板等信號來(lái)判斷駕駛員的駕駛意圖;通過(guò)監測車(chē)輛狀態(tài)(車(chē)速、溫度等)信息,由ⅤCU判斷處理后,向動(dòng)力系統、動(dòng)力電池系統控制命令,同時(shí)控制車(chē)輛其他系統的運行模式。

　　主電路選擇

　　選擇依據：例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路，只能單向調速，電流不能換向;若采用雙管斬波器電路，可以實(shí)現能量回饋動(dòng)作，但是還是不能使得直流電機換向;若采用H橋型斬波電路，可以直流電機調速，可以能量回饋，可以勵磁電流可以反轉。

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